特集について
「次世代ロボットのための知能化技術」特集について
岸 泰生
展望
プロジェクトの概要と総括
佐藤 知正, 有木 孝夫
知能ソフトウェアモジュール群とその活用
平井 成興
解説
知能ロボットソフトウェア開発プラットフォーム ROBOSSA，原 功
ロボット知能ソフトウェア再利用性向上技術の開発
二宮 恒樹
生産分野に向けた作業知能：産業用ロボットを進化させる知能化技術
野田 哲男
社会・生活分野に向けた作業知能，横山 和彦
視覚を中核としたロバストな移動知能
中尾 学, 三浦 純, 小田桐 康暁, 吉海 智晃, 小笠原 司, 大原 賢一, 溝口 博
移動ロボット用基本知能のモジュール化
岡村 公望, 石田 卓也, 大矢 晃久
モビリティロボット向けRTCの開発
五十嵐 広希, 根 和幸, 清水 正晴, 竹内 栄二朗
RTミドルウェア対応組込みプラットフォーム群の開発
清水 正晴, 高瀬 弘勝, 青木 利憲, 大和 秀彰, 古田 貴之, 水川 真
機能安全認証取得RTミドルウェア；中本 啓之
業知能オープンソースの統合検証
—双腕ロボットへの適用例—
河井 良浩, 小笠原 司
コラム
アフリカでのロボット外交
—若きオアシス型文明圏との出会い—
多田隈 理一郎
実用技術紹介
福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボットシステム
小柳 栄次, 吉田 智章, 西村 健志
論文
硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
佐藤 圭太, 森下 壮一郎, 渡辺 秀典, 西村 幸男, 加藤 龍, 伊佐 正, 横井 浩史
高齢者を対象とした買い物支援ロボットの雑談と外観の影響
岩村 大和, 塩見 昌裕, 神田 崇行, 石黒 浩, 萩田 紀博
音声模倣と語彙獲得の共発達のための主観的整合機構に基づく対応学習
笹本 勇輝, 吉川 雄一郎, 浅田 稔
バックドライバビリティを有する拮抗腱駆動冗長関節ロボットの重力下での振り上げ到達運動
井上 貴浩, 加藤 亮祐, 平井 慎一
客観的転倒リスクと移動効率評価に基づくマルチロコモーションロボットの行動選択手法
小林 泰介, 青山 忠義, 関山 浩介, 福田 敏男
マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン；眞鍋 諒一, 鈴森 康一, 脇元 修一
操作入力と環境認識に基づく操作性の低いデバイスを利用する知的車いすの行動制御
石原 悠, 高橋 正樹
